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丰田主动安全系统采用大陆新型激光雷达传感器

2019-07-03 09:11编辑:admin人气:


  德国大陆集团发布官方声明称,其已经开发出集成多功能摄像头激光雷达(MFL)的新型传感器模块,这种新型传感器有望于今年实现量产。

  此前大陆已开发出一系列传感器产品,包括前视/360度全景摄像头以及雷达/激光雷达传感器,而此次开发的新型雷达传感器也将加入上述阵营。

  另外,大陆也已同丰田汽车集团签署合作协议,其新型雷达传感器将用于后者旗下紧凑车所配备的主动安全系统选装包Toyota Safety Sense C。

  大陆集团日本分公司总裁Christoph Hagedorn称,Toyota Safety Sense C选装包中包括预碰撞安全系统(PCS)、车道偏离预警系统(LDA)以及自适应远光灯控制系统(AHB)三项主动安全技术,上述技术有助于实现安全驾驶以及减少交通事故。

  在多功能摄像头激光雷达中,大陆工程师使用了两种创新传感器技术。结合摄像头与红外激光雷达(光探测和测距传感器),新型传感器模块能够提前探测出车辆前方障碍物,在可能发生碰撞的情况下,其会通过声音或视频的方式向驾驶员发出警告,提醒驾驶员刹车。如果驾驶员没有采取刹车操作,系统便会自动刹车。

  因此,当车速达到80公里/小时,或者车辆与探测出的障碍物的相对速度低于50公里/小时,碰撞事故完全可以避免。即使速度相差较大,紧急制动系统依然可以发挥重要作用,以减少因冲击力而造成的影响。

  摄像头和红外激光雷达完美搭档

  目前CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像头传感器已经用于识别车辆前方障碍物,然而, CMOS摄像头本身并不能一直为启动自动紧急制动系统(AEB)提供足够可靠的信息。而大陆激光雷达传感器可以发射三种脉冲红外光束,这种光束波长为905纳米,一旦反射光束到达接收光学装置,其便开始测算渡越时间(time-of-flight)。

  大陆激光雷达传感器的监测范围可达到车辆前方10米左右,基本上与短程雷达系统相当。根据测算出的光速与渡越时间可以推测,多功能摄像头激光雷达计算到障碍物距离的精度可达到10厘米。与CMOS摄像头协同工作后,大陆激光雷达传感器模块将可以提供更精确而又可靠的方法。

  除此之外,考虑到紧凑车在成本方面的严格要求,多功能摄像头激光雷达传感器模块是否具有可扩展性至关重要。大陆表示,其多功能摄像头激光雷达的计算能力可以根据不同的应用场景自动调整,并且始终都能提供可靠的数据来确定是否需要启动自动紧急制动系统

  大陆还强调,疲劳、分心或注意力不集中是造成交通事故的主要原因,而驾驶员辅助系统(ADAS)在某些情况下可以降低事故发生几率,其也有助于该集团实现Vision Zero愿景,即实现零事故零伤亡的目标。

(来源:未知)

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