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完整自动上下料循环 机器人与机床的无缝协作!

2019-05-24 11:47编辑:admin人气:


  作为FANUC机器人家族中高性价比的小型搬运机器人,M-20iA机器人负载可达20kg,运动半径1811mm,拥有高刚性的结构设计及先进的伺服技术,并具有以下特点:

  1、手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。

  2、机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管。

  3、由于实现了机器人手腕部工具电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE脱机示教,从而大幅削减示教时间。

FANUC机器人上下料

  4、通过和iRvision或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。

  凭借着良好的综合性能,搭配FANUC智能设备,M-20iA机器人已不仅仅只是单一的重复劳动的机器,而是成为了具有自动判断功能的智能搬运工,在金属加工应用中游刃有余。

  Bin Picking机床上下料过程中,无需人工干预,通过以下先进技术,M-20iA机器人即实现完整的自动上料、下料循环过程:

  1) FANUC 3D Area Sensor视觉技术,采用高分辨率的数字相机及新型结构光技术,使M-20iA机器人能快速定位在料筐中散乱摆放的工件,并进行准确抓取,有效缩短取料时间。

  2) 配套百万像素的2D视觉,机器人智能识别所抓取工件的正反面,能借助过渡台实现自动翻面;同时对工件的偏移自动进行补偿,提高工件上料时的位置精度,保证机床上料的顺利进行。

  3) 独特的伺服门技术,与M-20iA机器人实现联动,在自动门打开同时,机器人即可进行机床上下料,显着缩短机器人等待节拍。

(来源:未知)

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